Α. Διαλέξεις
Μεταξύ άλλων, στο πλαίσιο του μαθήματος καλύπτονται τα ακόλουθα:
- Υπολογιστική Όραση, Σχηματισμός εικόνων και οπτικοί αισθητήρες
- Στοιχεία Προοπτικής Γεωμετρίας, Βαθμονόμηση κάμερας, ορθογραφική προβολή σκηνής, γραμμικοί και μη-γραμμικοί αλγόριθμοι εκτίμησης εσωτερικών και εξωτερικών παραμέτρων κάμερας.
- Φωτομετρία, Σκίαση και Χρώμα.
- Παραμετρικές Καμπύλες και Επιφάνειες
- Πολυδιάστατα συστήματα επεξεργασίας. Πολυδιάστατα γραμμικά Συστήματα και ανάλυση Fourier με έμφαση στα φίλτρα Gabor και μετασχηματισμών κυματιδίων. Ανάλυση εικόνων σε πολλαπλές κλίμακες, πυραμίδες εικόνων.
- Στερέοψη και γεωμετρία πολλαπλών εικόνων, ανακατασκευή σκηνής από δύο εικόνες και από πολλαπλές εικόνες.
- Ευθυγράμμιση- στοίχιση, Γεωμετρικές Παραμορφώσεις Εικόνων, Μετασχηματισμοί Affine, Μετασχηματισμοί Προβολής, Μωσαϊκά, Μεταμόρφωση εικόνων.
- Αντιστοίχιση με χρήση Χαρακτηριστικών (Features), Εντοπισμός Χαρακτηριστικών , Εύρεση Αντίστοιχων Χαρακτηριστικών, Χρήση των Αντίστοιχων σημείων για Στοίχιση, Επιθυμητές Ιδιότητες Ανιχνευτών, Επιθυμητές Ιδιότητες Περιγραφέων, Ανιχνευτής Γωνιών του Harris,Μητρώο Αυτο-Συσχέτισης και ανάλυση Ιδιοτιμών του. Χαρακτηριστικά Γωνιών και Σταγόνων, Χαρακτηριστικά Αμετάβλητα σε αλλαγές Κλίμακας και Μετασχηματισμός Αμετάβλητος σε άλλαγές Κλίμακας (SIFT), Ανιχνευτές Laplacian, DoG, SURF
- Σύνθεση εικόνας υψηλής ευκρίνειας, από ακολουθία εικόνων χαμηλής ευκρίνειας.
- Εκτίμηση οπτικής ροής και Κίνησης.
- Μηχανική Μάθηση, Είδη μηχανικής μάθησης, Κλασσικά Νευρωνικά Δίκτυα, Νευρωνικά Δίκτυα Βαθέων Αρχιτεκτονικών (ΝΔΒΑ)
- Ανίχνευση Αντικειμένων, Κλασσικές τεχνικές Τεχνικές με Νευρωνικά Δίκτυα Βαθέων Αρχιτεκτονικών (NΔBA)
Β. Εργαστηριακές Ασκήσεις
- Άσκηση 1: Βασικοί Γεωμετρικοί Μετασχηματισμοί στη MATLAB και η χρήση τους στη δημιουργία κινούμενων εικόνων
- Άσκηση 2: Πυραμίδες εικόνων, Αποθορυβοποίηση και εντοπισμός Χαρακτηριστικών
- Άσκηση 3: Στερεοσκοπική Αντιστοίχιση Εικόνων
- Άσκηση 4: Ευθυγράμμιση εικόνων βασισμένη σε ολόκληρες τις εικόνες, από κοινού ευθυγράμμιση εικόνων
- Άσκηση 5: Ευθυγράμμιση εικόνων βασισμένη σε χαρακτηριστικά
- Ἀσκηση 6-8: Εξοικείωση στα περιβάλλοντα pytorch ή/και tensorflow.
- Ἀσκηση 9-10: Υλοποίηση τεχνικών αιχμής στην ανίχνευση αντικειμένων στα περιβάλλοντα pytorch ή/και tensorflow.
